常州是否有讨债公司能够成功讨回一万块钱，取决于多种因素。以下是一些可能影响结果的因素：
1. **公司的合法性和信誉**：如果公司合法注册并有良好的信誉，他们可能更有能力成功讨债。但在选择公司时，务必确认其合法性，以免遭遇诈骗。
2. **债务的性质**：债务是否有合法的合同或协议支持，会影响讨债的难易程度。如果债务有法律文件支持，成功讨回的可能性较高。
3. **债务人的情况**：债务人的还款能力和意愿也是关键因素。如果债务人有能力且愿意偿还，债务会比较容易追回。
4. **公司采用的手段**：合法合规的讨债手段可以提高成功率，而非法手段不仅可能导致法律问题，还可能影响结果。
5. **费用和成本**：讨债公司通常会收取一定的费用或佣金，具体情况需要提前了解和协商。
在考虑通过讨债公司追回欠款时，建议您详细调查公司背景，并尽量通过合法手段和法律途径来解决债务纠纷。